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Exocet

Exocet Gold
Flight Controler

Une technologie de contrôle de vol aboutie déclinable au niveau industriel.

Nous avons commencé par faire voler les bateaux à voile et faisons désormais voler tout type de navire. Nous apportons notre expertise, aux chantiers, designers et porteurs de projet pour la mise en place d’un contrôleur de vol à bord de tout type de navire à foils. Développée par notre bureau d’études, notre solution de contrôle de vol est fiabilisée, et désormais déclinable en série. Notre contrôleur de vol équipe déjà des supports aussi variés que les trimarans océaniques Ultims ou des navires de transport de passagers.

TARIFS, NOUS CONSULTER

Pourquoi s’équiper ? 

La technologie du foil connait un développement croissant depuis quelques années. Elle représente aujourd’hui une solution pertinente pour bon nombre de projets variés en voile mais aussi en transport maritime. Que l’utilisateur final soit à la recherche de sensations, de performance (énergétique ou vitesse) ou encore de confort en mer, les foilers séduisent de plus en plus. Accéder à la navigation en vol, de façon sécurisée et performante, nécessite néanmoins de se doter de technologies spécifiques adaptées. C’est ce que nous proposons.  

Selon son type de foils, un bateau peut avoir un vol naturel plus ou moins stable. Par exemple les IMOCA et les Ultim, qui possèdent des foils en J, U ou V ont un vol plutôt stable. En revanche, les bateaux équipés de foils en T (TF35 par exemple) sont instables en hauteur de vol : il faut constamment ajuster les foils pour maintenir le vol. Un contrôleur de vol est indispensable pour ces derniers. Il permet le contrôle actif des appendices dont le but est de rendre le vol stable (en latéral, en longitudinal et en hauteur). Pour les bateaux dont le vol est déjà stable, le contrôleur de vol permet d’améliorer la stabilité et la manœuvrabilité.  

 

NOTRE HISTOIRE 

Nourris par l’expérience de nos équipes au sein de la Coupe de l’America, Pixel sur Mer fait voler les bateaux depuis 2017 au sein de la course au large, notre laboratoire de développement, véritable plateforme d’innovation et de fiabilisation de nos solutions. Ces dernières années, nous avons étendu la portée de notre solution et réalisé en série des systèmes complets de contrôle de vol pour des bateaux en dehors de la course au large : nous équipons par exemple toute la flotte de TF35.  Aujourd’hui, nous déclinons notre solution dans l’industrie maritime. Ce faisant, nous contribuons ainsi au développement de nouveaux modes de navigation répondant aux enjeux environnementaux et de décarbonation qui animent la filière industrielle du transport maritime. 

 

UN SEUL INTERLOCUTEUR POUR VOTRE PROJET   

Notre équipe maîtrise et fournit l'ensemble de la chaîne opérationnelle matérielle et logicielle, garantissant un contrôleur de vol optimisé, performant et sécurisé, que ce soit pour un prototype unique ou pour une production en série. Nous sommes en mesure de fournir tous les services et technologies nécessaires à la mise en œuvre d'un système de contrôle de vol : l'acquisition et le traitement des données, le système de navigation, l'intelligence du contrôle de vol, la surveillance de l'état de la structure et la sécurité. C'est ce qui fait notre différence et notre force. 

A QUI S’ADRESSE CETTE TECHNOLOGIE ?  

A tous les navires équipés de foils qui souhaitent accéder à un vol stable et sécurisé : trimarans, catamarans ou monocoques à foils, maxi yachts, tenders, taxis boat, ferry de transport de passagers, navires de fret. Nous apportons une réponse d’expert aux besoins des designers, chantiers, porteurs de projet, ou propriétaires de bateaux à foils… Vous cherchez un prestataire ? Choisissez Pixel sur Mer pour son expertise et son expérience.  

 

 ILS ONT CHOISI NOTRE SOLUTION DE CONTRÔLE DE VOL :

Pour les bateaux à voiles : Gitana Team, Banque Populaire, la flotte des TF35 

Pour les bateaux à moteur : Tyde (dans sa version prototype), LMG Marin en simulation 

NOTRE DIFFÉRENCE

Nous permettons à nos clients de sécuriser leur vol en navigation mais aussi de voler plus souvent et d’atteindre des vitesses plus élevées.  

  • Un seul interlocuteur qui maitrise toutes les compétences nécessaires pour vous proposer un système de contrôle de vol fiable et sûr : choisissez Pixel sur Mer et réduisez ainsi vos temps de développement et de tests grâce à notre expertise. 
     
  • Sureté de fonctionnement du contrôleur : un grand nombre de paramètres sont surveillés pour détecter toute anomalie. Notre technologie est notamment dotée d’une gestion de la défaillance des capteurs et d’un système d’alarmes qui alerte l’équipage. En cas d’anomalie, le contrôleur de vol met fin au vol automatiquement (ou passe sur un système secondaire) garantissant ainsi la sécurité de la plateforme, de l’équipage, des passagers et du matériel qu’elle transporte.
     
  • Une solution qui prend en compte les spécificités architecturales et la géométrie des bateaux.
     
  • La hauteur, élément clé de notre solution de contrôle de vol :  la fusion des mesures de hauteur et des mesures de mouvement est essentielle afin d’estimer très finement la hauteur du bateau par rapport à l’eau. Notre expertise en fusion de données nous permet d’avoir une estimation en temps réel très robuste à la présence d’embruns et de vagues qui dégradent naturellement les mesures de hauteurs.
     
  • Notre contrôleur de vol est particulièrement performant pour ce qui est de la gestion des virages inclinés en vol. La manœuvre se fait de façon très douce et stable. Une comparaison avec les résultats d’autres systèmes nous a permis de constater une avance technique certaine sur ce point. 
  • Notre solution fonctionne dans des conditions de navigation variées, même en cas de dégradation : le contrôle de vol fonctionne même si la mer se lève, tant que la géométrie des foils le permet.  

Au-delà de notre compétence et maitrise technologique, c’est notre expérience qui fait notre différence. En effet, notre algorithme de contrôle de vol, qui décide à chaque instant de la position des foils, est inspiré de ce qui se fait dans l’industrie aéronautique et aérospatiale, véritable référence en la matière. De plus, notre contrôleur équipe déjà avec succès des foilers variés, qu’ils soient à voile ou à moteur, ce qui témoigne de la fiabilité de notre contrôleur de vol. 

FONCTIONNALITÉS

  • Sûreté de fonctionnement supérieure : 

    • Matériel de haut niveau : nous choisissons le(s) calculateur(s) selon votre besoin :  
      • Notre Exocet Gold, marinisé et spécialement conçu pour la course au large, primé au Dame Award 2021 
      • Un automate programmable adapté aux usages industriels dont la robustesse a fait ses preuves.
    • Multiples détections de pannes (panne capteur, anomalies de fonctionnements, etc.) et gestion des pannes pour éviter tout crash.

    • Possibilité de redondance du processeur : si une panne se produit sur le système principal, le système secondaire prend le relais immédiatement.  
  • Compatible pour tout type de plateforme : flying ferry, flying tender, voiliers volants. 

  • Performance : des algorithmes de contrôle avancés : 
    • Permettant les virages inclinés ou les virages à plat, selon le besoin.
    • Gestion du décollage et de l’atterrissage pour décoller le plus tôt possible et en douceur. 
    • Issus de l’aéronautique et du spatial réglés par une « IA » en bureau d’étude afin d’obtenir un comportement optimal à toutes les vitesses, pour tous les cas de chargement et dans des mers très formées 
    • Validation possible sur simulateur afin de garantir une très courte période de tests sur l’eau. 
    • Estimation de hauteur (ride height estimation) par fusion de mesures inertielles et de capteurs de hauteur : très robuste et précis au centimètre dans toutes les conditions de mer. 
  • Facilité d’utilisation et de suivi : 
    • Enregistrement des données grâce à un Exocet Blue 
    • Visualisation des données sur serveur Grafana 

NOTRE OFFRE 

Selon la complexité du projet, il faut compter 1 à 3 mois de travail pour nos équipes avant les essais en mer (si mise à disposition d’un simulateur), puis 1 à 3 semaines d’essais en mer. La durée de notre prestation peut varier en fonction de votre cahier des charges mais aussi des jalons d’avancement de la construction de votre navire. Nous essayons de nous coordonner au mieux afin que la fourniture de notre système de contrôle de vol se fasse en phase avec les différentes étapes de construction et de tests que vous avez planifié.  

En moyenne, nous intervenons ponctuellement sur une période de 4 à 6 mois. 

Nous fournissons un système complet de contrôle de vol pour exemplaire unique (prototype) ou série de bateaux. Voici les différentes étapes d’une collaboration pour la fourniture d’un contrôleur de vol :   

En phase Prototype, notre prestation comprend : 

  1. Après examen de votre demande et de votre cahier des charges, nous évaluons vos besoins et vous transmettons une offre technique et commerciale. 

  2. Après validation de notre collaboration, nous proposons une phase de pré-étude dans laquelle nous pouvons vous aider à choisir et valider le design du navire et certains fonctionnements propres à votre projet. 

  3. Vient ensuite la phase d’adaptation logicielle et matérielle de notre système de contrôle de vol à votre navire et l’implémentation de vos demandes spécifiques et personnalisées. 

  4. La phase de test sous simulateur (fourni par vos soins) pour le paramétrage et la configuration est facultative mais précieuse car elle permet de gagner en temps de mise au point et en efficacité lors de la phase de d’essais en mer qui peut alors être considérablement réduite. 

  5. L’implémentation du contrôleur sur hardware (Exocet Gold et/ou automate programmable) 

  6. L’intégration du système complet à bord de la plateforme (en option) 

  7. Place à la phase d’essais en mer et aux ajustements liés aux conditions réelles 

  8. Le dernier volet de notre prestation concerne la rédaction de la documentation : rédaction d’un rapport de test des essais en mer, de la documentation de description du système implémenté, du manuel utilisateur 

A noter que : Le travail sur simulateur reste optionnel, mais nous le recommandons fortement pour plusieurs raisons : il permet de valider le dimensionnement du navire dans des conditions dynamiques avec le contrôle de vol, il permet d’accélérer le développement et limite le temps de validation en mer. 

En phase de série, notre prestation comprend :  

  • Un package de passage à la série facturée au premier exemplaire uniquement comprenant la documentation (manuel utilisateur, la procédure d’installation et la nomenclature matériel). 
  • Puis pour chaque exemplaire :   
    1. Un package matériel 
    2. Une prestation d’intégration du système (en option) 
    3. Une licence d’utilisation du contrôleur de vol 


Prestations et produits complémentaires
 

  • Exocet Gold 
  • Prestation d’instrumentation fibre optique 
  • Exocet Blue 

 

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